汇报人：王俊杰

摘要：针对电感耦合等离子体控制系统中由于模型不确定性问题所导致的模型预测控制器性能下降的问题，本文创新性的提出了一种鲁棒稳定性分析方法及自适应鲁棒整定方法。理论与半实物仿真实验表明，改进后的鲁棒模型控制策略显著的提升了控制器的时域输出性能。